Již v římské době byl známý jako Akruvium, ale svůj rozkvět zažil zejména ve středověku. Díky strategické poloze na obchodní cestě mezi Východem a Západem byl Kotor významným přístavem a centrem kultury a obchodu. Město bylo postupně pod vládou Byzance, Benátské republiky, Osmanské říše a Rakouska-Uherska, což se odráží v jeho rozmanité architektuře a kulturním dědictví. Dnes je Kotor zapsán na seznam světového dědictví UNESCO jako příklad středověkého opevněného města.
Jedním z nejvýraznějších symbolů města je jeho masivní opevnění, které se vine vysoko nad městem až k pevnosti sv. Jana, odkud se naskýtá úchvatný výhled na zátoku. V historickém centru se nachází množství kostelů a katedrál, mezi nimiž vyniká katedrála sv. Tryfona, postavená v roce 1166. Další významnou stavbou je kostel sv. Lukáše, který se pyšní unikátní kombinací pravoslavných a katolických prvků. Úzké uličky, romantické náměstíčko Trg od Oružja a zachovalé měšťanské domy dokreslují kouzlo tohoto města.
Kotorská pevnost sv. Jana (San Giovanni) je jednou z nejvýraznějších dominant města a úchvatným svědectvím o strategickém významu Kotora během staletí. Tyčí se na strmém kopci nad starým městem, ve výšce přibližně 260 metrů nad mořem, a její masivní opevnění se vine v délce více než 4 kilometrů. Stavba je považována za mistrovské dílo středověkého vojenského inženýrství a spolu s městem je zapsána na seznam světového dědictví UNESCO.
První zmínky o opevnění v Kotoru sahají až do doby Byzantské říše v 6. století, kdy byly hradby budovány jako ochrana před nájezdy barbarů. V průběhu staletí byla pevnost několikrát přestavována a rozšiřována. Největšího rozmachu dosáhla během vlády Benátské republiky (1420–1797), která Kotor proměnila v nedobytnou pevnost chránící obchodní cesty v Jaderském moři.
Pevnost je přístupná strmou stezkou vedoucí od starého města, která zahrnuje více než 1 350 schodů. Cestou nahoru míjíte zbytky opevnění, strážní věže a kapli Panny Marie Rozsudku z 15. století. Na vrcholu se nachází samotná pevnost sv. Jana, odkud se naskýtá panoramatický výhled na Kotor a zátoku Boka Kotorska, označovanou za jeden z nejkrásnějších přírodních přístavů na světě.
Pokud se vám nechce stát dlouhá fronta do pevnosti (či platit vstupné), můžete se vydat nad město po turistické stezce #759 vedoucí podél vně hradeb k Sveti Đorđe a dále na vrchol.
Kotor je nejen městem bohaté historie a kultury, ale také městem koček, které se staly jedním z jeho symbolů. Kočky jsou všudypřítomné – potkáte je v uličkách starého města, na náměstích, schodech i u historických památek. Návštěvníci často poznamenávají, že kočky v Kotoru působí, jako by patřily k městu stejně neodmyslitelně jako jeho středověké hradby.
Tradice soužití lidí a koček v Kotoru sahá daleko do minulosti. Jako významný přístav měl Kotor čilý obchodní ruch, což přineslo nejen bohatství, ale také problém s hlodavci. Kočky byly vítanými obyvateli města, protože pomáhaly udržovat populaci krys a myší pod kontrolou. Přes přístav se sem dostaly různé druhy koček z celého světa, což vedlo k jejich rozmanitému vzhledu a charakteru.
Kočky jako symbol města - nes jsou kočky v Kotoru doslova maskoty města. Turisté je často fotografují, a místní jim věnují zvláštní péči – uvidíte misky s vodou a jídlem na různých místech města. Motivy koček se hojně objevují na turistických suvenýrech, od pohlednic a magnetů až po trička či keramiku. Ve městě dokonce existuje malé Muzeum koček, které vystavuje sbírky umění, pohlednic a dalších předmětů s kočičí tematikou, čímž vzdává hold tomuto neoficiálnímu symbolu města.