Slovanská pevnost Belizi byla poprvé zmíněna v listině z roku 997. Během dlouhé historie byl hrad a město několikrát dobyto - např. roku 1429 husitský vojevůdce Prokop Veliký, či Švédové během třicetileté války. Dnes hrad Burg Eisenhardt slouží vedle muzea také jako hotel.
Bad Belzig se nachází v pohoří Fläming uprostřed přírodního parku High Fläming. Roviny severně od města jsou domovem jedné z mála populací dropů v Německu.
Severně od města, přímo na cyklotrase "R1" se nachází Springbachmühle, vodní mlýn. Dnes zde je také hotel.
