Původně malá vesnička s nádhernými domky obchodníků a řemeslníků. Osud této obce se mění roku 1248, kdy William II. staví na nedalekém Binnenhof loveckou lodge. Lodge je obehnaná zdmi alias "živým plotem". Místo bylo nazýváno Haga ("místo obehnané zdí"). Ironií osudu město nikdy nedostala právo postavit si městské hradby a nikdy nedostala statut města (některé zdroje tvrdí, že se tak stalo na počátku 19. století). Proto je někdy nazývána "největší evropskou vesnicí". Jeho syn Floris dal postavit Knights' Hall (Ridderzaal), který dnes tvoří srdce vládního komplexu. Ačkoliv Den Haag není hlavním městem, tím je nedaleká Amsterdam, tak právě zde sídlí vláda. Vzniká zde také textilní a pivní průmysl. Dnes má kolem 450 000 obyvatel. Kolem tohoto hradu vzniká ve 14. a 15. století město. Koncem 17. století sídlí v Haagu vláda Holandské republiky. Z města se stává jedno z nejvýznamějších intelektuálských a politických středisek v Evropě.
Narodil se zde také William III (William of Orange) panovník Holandska a dalších holandských provincií, později i král Anglie. Během francouzské vlády se dle některých zdrojů dostává obci statutu města a v letech 1795-1808 je i hlavním městem. Počátkem 19. století se hlavním městem stává Amsterdam.
Den Haag získává na významu při diplomatických jednáních. Uskutečňují se zde např. mírové konference. Roku 1913 je dokončen Peace Palace (Mírový Palác). Dnes v tomto paláci zasedá Mezinárodní soudní dvůr. Během 20. století se tvář města rapidně změnila. Jednak díky válečné destrukci, jednak díky stavebnímu boomu. Dnes zde má zastoupení na 80 zemí.
Den Haag je také nazýván "oknem do Indonésie". Když v roce 1945 Indonesie získala na Nizozemí nezávislost, mnoho Nizozemců se po návratu zpět do vlasti usadilo právě v tomto městě. Do dneška se zde nachází nejvíce indonéských restaurací a obchůdků. Silnice zde jsou širší v dalších holandských městech, která jsem navštívil. Oblíbeným místem je lázeňský Scheveningen s pláží a mořem a se sto let starým lázeňským hotelem s kasinem a s cirkusem.