Haleakala NP se od Hawaii Volcanoes NP oddělil 1. července 1961. Dnes ho tvoří především kráter přibližně dvanáct kilometrů dlouhý a čtyři kilometry široký. Tento obří kráter vznikl erozí původně asi 4 000m vysoké sopky. Nikdo neví, kdy sopka vybuchla naposledy. Téměř jistě však vybuchne v příštích sto či dvěstě letech. Kombinace vody, větru, střídání teplot postupně vytvořila ve stěnách sopky dvě obří údolí - Ke'anae a Kaupö. Jak se údolí více a více zařezávala do hory, časem se spojila a vytvořila tak dnešní kráter. Dnes nejvyšší bod - 3 307m může být v zimě i pokrýt sněhem. Průměrná nadmořská výška dna kráteru činní 2 211m.
V průběhu času se sopka několikrát probudila a její exploze byly dokonce silnější nežli při jejím původním vzniku. Na dně velkého kráteru se vytvořily nádherné sopečné kužele. Také obě údolí, jež vytvořily kráter byla částečně naplněna černou lávou. Především ve východní části kráteru je povrch dna pokryt rozsáhlými lávovými poli. Východní stěny kráteru kde se často vyskytují mlhy a více prší, jsou pokryty pralesním porostem. Zde se nachází mnoho ojedinělých druhů ptactva. Západní část je více poznamenána erozí a barevně bohatší. Často připomíná povrch na Měsíci.
Kráter je zpravidla ráno obklopen oblaky jenž jsou zadržovány vně kráteru jeho stěnami. V odpoledních hodinách s oteplující se atmosférou se oblaka zvedají a především v oblastech Paliku (havajsky - vertikální útes) a Holua se provalují do kráteru v podobě hustých mlh. Počasí je ale těžko předpovídatelné a mění se každým okamžikem.
V těchto specifických podmínkách vzniklo několik ojedinělých druhů rostlin jenž nežijí nikde jinde na světě. Mezi nejznámější patří silversword. Tato rostlina žije čtyřicet až padesát let nežli jednou vykvete a pak zahyne.
Od visitor center vede do kráteru asi nejčastěji používaná stezka - "Sliding Sands".
Kempy - v samotném kráteru jsou celkem tři místa, kde se dá přenocovat. V Paliku, Holua a Kapalaoa jsou postavené chatky. O místa se pro velký zájem pořádá loterie a za permit se platí. Kempy Paliku a Holua jsou určeny i pro stanování. Zde je nutný permit vydávaný zdarma v informačním centru. Celkem je povoleno v kráteru nocovat třikrát. Na všech třech místech je voda která se ale před použitím musí upravit.
Mimo kráter jsou další dva kempy. Povolení není vyžadováno. Zde mohu jenom doporučit přespat dvakrát v kempu Holua, třetí den se přesunou k Paliku a vyšlápnout si neudržovanou stezku vedoucí na severní okraj kráteru. Další den sejít po 11,5 kilometrů dlouhé stezce skrze Kaupo Gap k popbřeží na jihovýchodě ostrova. Při tomto sestoupení překonáte 2 013m výškového rozdílu. Na konci stezky je malinký obchod. Litr vody zde stál $2. Odtud můžete stopovat do pobřežní části parku zvané Kipahulu. Ačkoliv jde o několik kilometrů nezpevněné cesty, provoz zde byl docela velký (jde o jedinou silnici kolem ostrova, takže kdo se nechce vracet musí projet).